Imashini igabanya amapine y'imodoka ikoresha ikoranabuhanga riciriritse (semi automatic automatic wheel balancer)

Iyo amapine y'imodoka azunguruka ku muvuduko mwinshi, hazabaho imiterere idahwitse, bigatuma amapine n'umuyoboro w'imodoka binyeganyega mu gihe cyo kuyitwara. Kugira ngo hirindwe cyangwa bikureho iki kibazo, ni ngombwa ko umuyoboro ukosora buri gice cy'inkombe wongera uburemere bunyuranye mu bihe bihindagurika.

Ubwa mbere, tangira moteri kugira ngo ipine ihindukire, kandi bitewe n'ibipimo bidahuje, imbaraga za centrifugal zikoreshwa n'ipine kuri sensor ya piezoelectric mu mpande zose zihinduka ikimenyetso cy'amashanyarazi. Binyuze mu gupima ikimenyetso buri gihe, sisitemu ya mudasobwa isesengura ikimenyetso, ikabara ingano y'ingano idahuje n'aho ihagaze, hanyuma ikacyerekana kuri sisitemu ya ecran. Kugira ngo huzuzwe ibisabwa byo kudahuza neza, sensor na A/D converter muri sisitemu bigomba gukoresha ibikoresho bifite ubushobozi bwo kumva neza no gukora neza. Bityo rero umuvuduko wo kubara n'umuvuduko wo gupima sisitemu bigomba kuba biri hejuru.